蚯蚓属于环节动物门，寡毛纲的种类，全世界已知的有 3000 余种。一般分为三个目： ① 近孔寡毛目。体形较小，一般常生活在淡水水底泥土中，如常见的有膘体虫、毛腹虫、尾盘虫以及水丝蚓等。 ② 前孔寡毛目。体形小，水生或寄生，如带丝蚓，寄生在喇蛄的鳃或体表的蛭形蚓。③后孔寡毛目。体形较大，一般生活在土壤之中，这一目的种类即是我们日常见到的蚯蚓种类，如环毛蚓、杜拉月、异唇蚓等。

如果根据蚯蚓的栖息环境，也可分为三大类，即水栖的种类、陆栖的种类以及少数寄生的种类。以上三类蚯蚓在我国各地均有分布，但以陆栖的种类为最多。